自动化穿梭仓库的由穿梭货架、巷道式堆垛起重机、穿梭车、入(出)库工作台和操作控制系统组成。自动化穿梭库可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，集合了穿梭库和横梁立体库的优势，即充分利用空间有实现了存取的自动化。
